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Este artículo tiene fines educativos. Te animamos a verificar con fuentes oficiales.

Equilibrio de fuerzas

Fórmulas que explican por qué la suma de todas las fuerzas sobre un cuerpo debe ser cero para mantenerse quieto

Primera condición de equilibrio (suma de fuerzas) law
F=0
SymboleSignificationUnité
\vec{F}fuerza neta
Fuerza total aplicada sobre el cuerpo. En equilibrio, su suma vectorial es cero.
N

Dimensions : [M][L][T2]

Exemple : Sobre un niño de 30 kg sentado en una silla en Santiago, la suma de la fuerza normal hacia arriba y el peso hacia abajo es cero

Fuerza normal y peso definition
N=mg
SymboleSignificationUnité
Nfuerza normal
Fuerza perpendicular ejercida por la superficie sobre el cuerpo
N
mmasa
Masa del cuerpo (ej. niño, mochila)
kg
gaceleración gravitacional
En Chile g ≈ 9.8 m/s² (valor estándar)
m/s²

Dimensions : [M][L][T2]

Exemple : Una mochila de 5 kg en una mesa en Concepción ejerce una fuerza normal de 49 N

Segunda condición de equilibrio (suma de momentos) law
τ=0
SymboleSignificationUnité
\taumomento de fuerza
Momento = fuerza × brazo de palanca. Sentido horario (+) o antihorario (-)
N·m
Ffuerza aplicada
Fuerza perpendicular al brazo de palanca
N
dbrazo de palanca
Distancia perpendicular desde el eje de giro a la línea de acción de la fuerza
m

Dimensions : [M][L2][T2]

Exemple : Equilibrar una regla en el borde de una mesa en Antofagasta con dos monedas de 100 CLP a 10 cm y 20 cm

Momento de una fuerza definition
τ=Fdsin(θ)
SymboleSignificationUnité
\taumomento
Momento resultante
N·m
Ffuerza
Fuerza aplicada
N
ddistancia al eje
Brazo de palanca
m
\thetaángulo entre fuerza y brazo
Si θ=90°, sin(θ)=1 (máximo momento)
grado

Dimensions : [M][L2][T2]

Exemple : Una fuerza de 20 N aplicada a 0.5 m del eje con θ=90° produce un momento de 10 N·m

Centro de gravedad definition
xCG=miximi
SymboleSignificationUnité
x_{CG}posición del centro de gravedad
Coordenada del punto donde se aplica el peso total
m
m_imasa de cada parte
Ej. brazos, piernas, cabeza de una persona
kg
x_iposición de cada parte
Distancia desde un punto de referencia (ej. pies)
m

Dimensions : [L]

Exemple : Un niño de 30 kg con brazos a 0.6 m y piernas a 0.3 m desde los pies tiene su CG a 0.4 m de los pies (aproximado)

Condición de estabilidad approximation
hCG<b2
SymboleSignificationUnité
h_{CG}altura del centro de gravedad
Distancia vertical desde la base de apoyo al CG
m
bancho de la base de apoyo
Ej. ancho de los pies en el suelo
m

Dimensions : [L]

Exemple : Una persona parada con los pies separados 30 cm tiene hCG < 15 cm para estar estable

Equilibrio de momentos

Fórmulas que explican el giro y la rotación de los cuerpos para mantenerse en equilibrio

Segunda condición de equilibrio (suma de momentos) law
τ=0
SymboleSignificationUnité
\taumomento de fuerza
Momento = fuerza × brazo de palanca. Sentido horario (+) o antihorario (-)
N·m
Ffuerza aplicada
Fuerza perpendicular al brazo de palanca
N
dbrazo de palanca
Distancia perpendicular desde el eje de giro a la línea de acción de la fuerza
m

Dimensions : [M][L2][T2]

Exemple : Equilibrar una regla en el borde de una mesa en Antofagasta con dos monedas de 100 CLP a 10 cm y 20 cm

Momento de una fuerza definition
τ=Fdsin(θ)
SymboleSignificationUnité
\taumomento
Momento resultante
N·m
Ffuerza
Fuerza aplicada
N
ddistancia al eje
Brazo de palanca
m
\thetaángulo entre fuerza y brazo
Si θ=90°, sin(θ)=1 (máximo momento)
grado

Dimensions : [M][L2][T2]

Exemple : Una fuerza de 20 N aplicada a 0.5 m del eje con θ=90° produce un momento de 10 N·m

Centro de gravedad definition
xCG=miximi
SymboleSignificationUnité
x_{CG}posición del centro de gravedad
Coordenada del punto donde se aplica el peso total
m
m_imasa de cada parte
Ej. brazos, piernas, cabeza de una persona
kg
x_iposición de cada parte
Distancia desde un punto de referencia (ej. pies)
m

Dimensions : [L]

Exemple : Un niño de 30 kg con brazos a 0.6 m y piernas a 0.3 m desde los pies tiene su CG a 0.4 m de los pies (aproximado)

Condición de estabilidad approximation
hCG<b2
SymboleSignificationUnité
h_{CG}altura del centro de gravedad
Distancia vertical desde la base de apoyo al CG
m
bancho de la base de apoyo
Ej. ancho de los pies en el suelo
m

Dimensions : [L]

Exemple : Una persona parada con los pies separados 30 cm tiene hCG < 15 cm para estar estable

Centro de gravedad y estabilidad

Fórmulas para encontrar el punto donde se concentra el peso y cómo afecta la estabilidad

Centro de gravedad definition
xCG=miximi
SymboleSignificationUnité
x_{CG}posición del centro de gravedad
Coordenada del punto donde se aplica el peso total
m
m_imasa de cada parte
Ej. brazos, piernas, cabeza de una persona
kg
x_iposición de cada parte
Distancia desde un punto de referencia (ej. pies)
m

Dimensions : [L]

Exemple : Un niño de 30 kg con brazos a 0.6 m y piernas a 0.3 m desde los pies tiene su CG a 0.4 m de los pies (aproximado)

Condición de estabilidad approximation
hCG<b2
SymboleSignificationUnité
h_{CG}altura del centro de gravedad
Distancia vertical desde la base de apoyo al CG
m
bancho de la base de apoyo
Ej. ancho de los pies en el suelo
m

Dimensions : [L]

Exemple : Una persona parada con los pies separados 30 cm tiene hCG < 15 cm para estar estable

Segunda condición de equilibrio (suma de momentos) law
τ=0
SymboleSignificationUnité
\taumomento de fuerza
Momento = fuerza × brazo de palanca. Sentido horario (+) o antihorario (-)
N·m
Ffuerza aplicada
Fuerza perpendicular al brazo de palanca
N
dbrazo de palanca
Distancia perpendicular desde el eje de giro a la línea de acción de la fuerza
m

Dimensions : [M][L2][T2]

Exemple : Equilibrar una regla en el borde de una mesa en Antofagasta con dos monedas de 100 CLP a 10 cm y 20 cm

Momento de una fuerza definition
τ=Fdsin(θ)
SymboleSignificationUnité
\taumomento
Momento resultante
N·m
Ffuerza
Fuerza aplicada
N
ddistancia al eje
Brazo de palanca
m
\thetaángulo entre fuerza y brazo
Si θ=90°, sin(θ)=1 (máximo momento)
grado

Dimensions : [M][L2][T2]

Exemple : Una fuerza de 20 N aplicada a 0.5 m del eje con θ=90° produce un momento de 10 N·m

Centro de gravedad y estabilidad

Centro de gravedad definition
xCG=miximi
SymboleSignificationUnité
x_{CG}posición del centro de gravedad
Coordenada del punto donde se aplica el peso total
m
m_imasa de cada parte
Ej. brazos, piernas, cabeza de una persona
kg
x_iposición de cada parte
Distancia desde un punto de referencia (ej. pies)
m

Dimensions : [L]

Exemple : Un niño de 30 kg con brazos a 0.6 m y piernas a 0.3 m desde los pies tiene su CG a 0.4 m de los pies (aproximado)

Condición de estabilidad approximation
hCG<b2
SymboleSignificationUnité
h_{CG}altura del centro de gravedad
Distancia vertical desde la base de apoyo al CG
m
bancho de la base de apoyo
Ej. ancho de los pies en el suelo
m

Dimensions : [L]

Exemple : Una persona parada con los pies separados 30 cm tiene hCG < 15 cm para estar estable

Fuerza normal y peso definition
N=mg
SymboleSignificationUnité
Nfuerza normal
Fuerza perpendicular ejercida por la superficie sobre el cuerpo
N
mmasa
Masa del cuerpo (ej. niño, mochila)
kg
gaceleración gravitacional
En Chile g ≈ 9.8 m/s² (valor estándar)
m/s²

Dimensions : [M][L][T2]

Exemple : Una mochila de 5 kg en una mesa en Concepción ejerce una fuerza normal de 49 N

Fuentes

  1. en.wikipedia.org